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Título

Módulos Aéreos Spektrum 2.4GHz

A revolução digital trazida pela Spektrum começou com seus rádios de superfície. Em 2005 migrou para o ar com o DX6, para Park Fliers. No final de 2006, chegou para todos os aeromodelos com o DX7.

Por Rogério Araújo

Introdução

Módulos1

As tecnologia DSM (Modulação Digital do Espectro) e DSM2 permitiram a utilização da alta freqüência de 2,4 GHz para controlar aeromodelos. Mais ainda, as autoridades mundiais regulam o uso desta banda, não há maneira de um transmissor interferir em outro. Com isto, acabou a necessidade de quadros de freqüência para estes transmissores. Eles simplesmente não interferem entre si. E os modelos ficam imunes à interferência dos rádios de 72MHz e de freqüências geradas pelo modelo em vôo. Os receptores de 2,4GHz não enxergam estas freqüências.

Como isso tudo acontece? Primeiro pelo espaçamento dos canais. Enquanto na banda 72MHz o espaçamento “narrow band” é de apenas 20KHz, na banda de 2,4GHz o espaçamento é de 1 MHZ. Segundo pela característica intrínseca na regra de funcionamento da banda: dois usuários não podem ocupar o mesmo canal simultaneamente. Portanto qualquer transmissor escaneia o espectro e seleciona um canal livre.
Terceiro pelo link sólido estabelecido pelo “binding”. Este processo literalmente “amarra” o receptor ao transmissor e só a este o receptor responderá. Esta amarração é feita pelo reconhecimento de um código numérico com 4,2 bilhões de combinações possíveis. Apenas um transmissor possui este código e a ele cada receptor pode ser amarrado. Chama-se GUID ou Global Unique Identification.
Para facilitar o entendimento, imagine o telefone sem fio de sua casa. Ele é um transceiver, ou seja, é transmissor e receptor. Ao falar, você está transmitindo. Ao ouvir, recebendo. Peguemos apenas a situação em que o monofone é transmissor e a base o receptor. Teoricamente, se dois vizinhos tem aparelhos iguais, de mesmo fabricante, e mesma banda (2,4GHz por exemplo), se um desligasse a base da tomada, poderia fazer uma ligação usando a base do outro, e em conseqüência, a linha e conta do outro. Na prática isto não existe. Toda vez que o monofone é colocado na base, ele faz o binding (amarração) com ela. Desta forma, a base reconhece apenas um monofone. Por isso, os fabricantes recomendam que o monofone seja colocado de novo na base quando falta luz.
Não fosse o bastante, a Spektrum foi um passo além: Cada transmissor escolhe e transmite em dois canais simultaneamente. Através do binding, o receptor reconhece e se amarra neste dois canais. Assim funciona o DSM do DX6.
Para o DX7, uma redundância a mais foi inserida. Dois receptores sintonizam nos mesmos canais e o processador seleciona qual dos canais em qual receptor é o mais forte, e o processa. Entendo isto como um refinamento da tecnologia ABC&W utilizada pela JR na banda 72MHz.

Confesso que após testar meu DX7, fiquei com ímpetos insanos de jogar meus rádios de 72MHz fora.

Módulos Aéreos

Felizmente a Spektrum, tendo detectado esta síndrome de “megahertzite” produziu rapidamente um remédio: módulos sintetizados de 2,4Ghz para serem instalados no lugar dos módulos de 72MHz dos rádios JR e Futaba.
Estes módulos estão em desenvolvimento há 2 anos e meio.

Em conjunto com o receptor AR 9000, nove canais de servos ficam disponíveis nos rádios JR e 8 nos Futaba. Fora isto, o novo AR9000 tem um data port que permite ligar o Registrador de Vôo (Flight Log). É um registrador de dados de vôo digital, como o existente nos aviões reais. E que registra entre outras coisas, pequenas interferências que o receptor percebe mas não é afetado. E o AR9000 possui um ponto adicional para receptor satélite. Portanto, dos sinais recebidos, 4 receptores (2 internos e 2 externos) são capazes de detectar, filtrar, processar e mover os servos).

O que está disponível? A partir de Abril de 2007, a Spektrum disponibilizará o DSM2 AIRMOD JR com Receptor AR 9000 e DSM2 JR com receptor AR7000. São aplicáveis aos rádios JR, que utilizam módulos de transmissão.
Há ainda o DSM2 FUT com os mesmos receptores AR9000 e AR7000 para transmissores Futaba que também utilizam módulos de transmissão (rádios das séries 7U, 8J, 9C, 9Z e FN). E o DSM2 MZ para os rádios Futaba da série MZ (12Z ou 14MZ).

Módulos2

O receptor AR9000 de 9 canais com mais um receptor satélite (opcional) e o Registrador de Vôo - Flight Log.

A grande vantagem dos módulos Spektrum é que, sem envio de rádios para centros de serviço, em apenas 5 minutos o teu velho, confiável e já programado rádio, deixa de operar na banda de 72MHZ e passa a operar na de 2,4GHz. E leva junto o que havia de bom no rádio antigo, acrescentando os benefícios da tecnologia DSM2. O custo é financeiramente atraente e o técnico é a perda de 1 ou mais canais de servo, dependendo do transmissor antigo. Mas quem realmente utiliza 9 ou 10 canais de servos ?

Os módulos funcionam com os receptores AR9000, AR7000 e o diminuto AR6100 de apenas 3,5 gramas especial para parkflyers.


Perguntas Freqüentemente Feitas a respeito dos Módulos Aéreos Spektrum

Quais são os rádios com os quais os Módulos Aéreos Spektrum são compatíveis?

Três tipos de Módulos Aéreos Spektrum estão disponíveis. O módulo JR serve em rádios JR baseados em módulos, incluindo o XP8103, XP9303, 10X, 347, 388 PCM 10, PCM 10S, PCM 10SX e PCM 10SXII. Os módulos Spektrum Futaba servem em todas as versões do Futaba 7, 9C e 9Z. Os módulos Spektrum MZ foram projetados para servir nos rádios Futaba 12 e 14 MZ

Por que só tenho 9 canais com o JR e 8 canais com o Futaba, quando instalo os módulos em transmissores que tem originalmente 10, 12 ou 14 canais?

Módulos Aéreos Spektrum operam utilizando o modo PPM de saída do transmissor. É necessário colocar o transmissor em modulação PPM antes de operar os Módulos Aéreos Spektrum. Os rádios JR 9 e 10 canais transmitem 9 canais em modo PPM enquanto os Futaba 9, 12 e 14 transmitem 8 canais no modo PPM

Esta é uma tecnologia nova. Como posso estar seguro que os Módulos Aéreos Spektrum fornecerão um link sólido e livre de interferência com o máximo de alcance?

Na realidade, a tecnologia de Rádio Freqüência (RF) é a mesma utilizada no DX-7. Existem hoje milhares de DX-7 operando dezenas de milhares de vôos com sucesso em todo tipo de modelos- a tecnologia está comprovada. De fato, nosso Diretor Técnico, John Adams tem testado os Módulos Aéreos Spektrum por 2 anos. Além disto tivemos muitos módulos nas mãos de pessoas os testando por meses antes de os liberamos à venda.

Qual o propósito da Porta de Dados no receptor AR9000?

Um acessório opcional chamado Flight Log (SPM9540) está disponível e se pluga nesta porta. Após um vôo e antes de desligar o receptor, o Flight Log mostra a performance de conexão de RF dos vôos anteriores. Parâmetros indicados incluem a quantidade de bits perdidos em cada receptor remoto, o numero de frames perdidas (bits simultâneos perdidos em todos os receptores) e armazena. Além disto, a voltagem da bateria principal do receptor será mostrada. O Flight Log é uma ferramenta importante para confirmar que seu sistema e instalação estão otimizados e funcionando perfeitamente.

O Model Match funciona nos Módulos Aéreos Spektrum?

NÃO. Model Mach é uma característica patenteada que previne um modelo de ser operado usando a seleção de memória errada no transmissor. Model Match só pode ser integrada a um transmissor Spektrum dedicado, como o DX7. A programação necessária a fazer o Model Match funcionar está embutida na programação do transmissor e não no módulo de freqüência.

Eu escuto um bocado sobre latência e tempo de resposta. Supostamente o DX-7 é mais rápido que qualquer sistema de 72 MHz. Os módulos são tão rápidos quanto o DX7?

O DX7 é um rádio construído especificamente para 2.4 GHz. No DX7. os inputs dos sticks são convertidos em sinal digital sem passar pelo fluxo PPM. Esta é a primeira razão pela qual o DX7 é tão rápido. O Módulo precisa usar o fluxo PPM do transmissor, e o converte em código digital. Por conta deste passo adicional, o módulo não consegue ser tão rápido quanto o DX7. Contudo, o fluxo PPM é mais rápido que o PCM. Portanto, no final a velocidade e latência do Módulo é equivalente aos sistemas PCM.

Os Módulos transmitem em 2 canais, como o DX7?

Sim, os módulos tem a tecnologia DSM2 com dual link. Quando ligado, o transmissor escaneia a banda de 2.4 GHz e encontra um canal livre para transmitir. Então escaneia de novo e encontra um segundo canal livre. E trava nos dois. Uma vez completo o processo,o transmissor transmite nos dois canais. Uma vez ligado, o receptor escaneia o espectro em busca de seu GUID (Identificador Único Global) e quando encontrado, trava em ambos os canais. O sistema Dual Link permite ao modelista um caminho redundante, oferecendo um nível de segurança não disponível com os sistemas de um canal e receptor simples.

O AR900 tem uma configuração diferente dos outros receptores. O que há mais a respeito dele?

O AR900 tem dois receptores internos mais um receptor remoto. Tem no mínimo 3 receptores funcionando simultaneamente. Isto e chamado tecnologia Muti-Link. Um quarto receptor adicional pode ser plugado numa porta adicional, para redundância extra ou em aplicações criticas como em aviões com turbina a querosene, onde muito material condutivo está presente. O AR9000 também possui uma porta de dados que permite a conexão do Flight Log opcional, possibilitando que o link de rádio possa ser monitorado após cada vôo.

Entendo que o AR9000 tem dois tipos de fail safe?

O AR900 tem dois tipos de fail safe: o comum e o Smart Safe. O Smart Safe moverá o servo de aceleração para uma posição pré-determinada e o outros servos manterão a ultima posição, caso haja perda de sinal. O AR9000 também tem o fail safe comum que move os servos para uma posição pré-determinada. Em qualquer caso, no retorno do sinal, o controle completo retorna em 4 ms.

Quando instalar o módulo no meu rádio, toda a minha programação (trim, servo travel, etc) terá de ser mudada?

Não. Todos os ajustes programados são idênticos quando mudado do sistema 72MHz para o Spektrum 2,4 GHz.

Existem limitações de servos?

Como todo sistema Spektrum, qualquer servo de 3 fios atualmente disponível, incluindo os digitais, analógicos ou de alta capacidade.

Quanta corrente o módulo gasta?

O sistema é muito eficiente. Com um consumo de 220mAH, isto significa duração de quase 7 horas para uma bateria de 1500 mAh.

Quais receptores funcionarão com os módulos?

Todos os disponíveis hoje e futuros com tecnologia DSM2. O único receptor não compatível é o AR6000 parkflyer

Há algo mais que eu deva saber antes de operar um Módulo Spektrum?

Os seguintes pontos estão claramente cobertos no manual e precisam ser seguidos:
· Tenha certeza que o transmissor está no modo PPM. Consulte o manual original de teu rádio para saber como colocá-lo no modo PPM. NOTA: o módulo Spektrum só funciona no modo PPM (NÃO opera no modo PCM)
· Nunca ligue o módulo a não ser que a antena esteja conectada. Caso contrário, o módulo será sobrecarregado e pode ser danificado.
· Antes de operar, o receptor precisa estar "amarrado" ao transmissor (bind). O bind é o processo no qual o receptor aprende o GUID exclusivo do transmissor. O bind também habilita o fail safe. É recomendado o bind toda vez que o rádio é reprogramado, para garantir que o sistema opera apropriadamente.
· Quando usar o módulo em conjunto com o receptor AR6100 DSM2 Microlite de 6 canais, é imperativo que este receptor seja usado apenas em modelos tipo park flyer. Incluem-se aí todos os tipos de aviões pequenos elétricos, mini e micro helicópteros. NÃO voe o receptor AR6100 em modelos grandes a gasolina ou glow. Podem ocorrer perdas de sinal nas longas distâncias requeridas por estes modelos.
· Os Módulos apresentam tecnologia DSM2 e são compatíveis com todos os receptores DSM2. Os módulos não são compatíveis com os receptores AR6000 DSM de primeira geração.

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